玩遙控直昇機算算也快10年了(可怕)
到現在也只會飛四面停懸和簡單的航道
完全是一個不長進的狀態
因為怕摔所以很難進步
加上無法花太多時間在這上面(有人會爆炸)
所以練到8字之後就一直有一趟沒一趟的飛
有空就拿出來飛一飛保持手感
到了這幾年開始有人玩四軸直昇機
這種固定Pitch的機子當然不能倒飛
只能前後左右的移動
但有個特性就是機身很穩定
加上飛控都有自穩功能
只要沒有故障是不可能摔機的
雖然四軸好上手但玩沒兩下很容易覺得無趣
所以通常都是別人第二台或第三台機子
空閒時間拿來飛好玩的
但是後來四軸的飛控加入了氣壓定高功能
飛行時不需要隨時顧油門
油門至中就可以保持高度
往上打機子上升、往下打下降
後來又加入了更厲害的GPS定位功能
不管機子怎麼飄
只要遙桿沒動飛控會自動修正保持在原點不動
如果機子飛不知道到那去
還可以切換開關靠GPS把機子叫回Home點(起飛點)
發展到這
四軸不會摔機、不需要修正機體姿態的特性再加上GPS
甚至機頭方向都分不清楚也沒關係
只要不去碰遙桿機子就是定在空中不動
視距外的飛行就沒有問題了
拿來空拍、視訊飛行(FPV)都很合適
技術上沒問題了
但造成大流行的關鍵就是......
齊柏林拍的一部空拍記錄片"看見台灣"
不少在玩RC的人開始轉戰多軸空拍的領域
但有更多的新手也紛紛加入
因為飛多軸幾乎沒有任何技術門檻
就像之前說的
多軸要上要下、要左要右
只要打個遙桿即可
幾乎不可能會摔機
不像單槳要一直修正姿態
反應慢個零點幾秒就摔機
另外還有個關鍵
就是大陸廠商DJI推出的PHANTON
俗稱小白
基本上就是一整套RTF(ready to fly)
不用安裝不用調整買來開箱就可以飛了
也可以裝自穩雲台接Gopro
再加個圖傳就可以玩FPV
雖然價錢貴
但對新手而言不但操作沒有門檻
機子的軟硬體也不用動手
唯一要準備的就只有銀子
所以大家前扑後繼加入齊柏林的行列
講了這麼多說說我自已
在單槳搞不出什麼名堂之餘
我也加入了空拍的行列
小白這種貴鬆鬆的玩具當然不是我的菜
直昇機飛行技術不好但機械方面還算是在行
當然是要自已組一台四軸啦
四軸架構非常簡單
基本上就是四顆馬達、四顆電變、飛控、再加上接收機
飛控控制四顆馬達的轉速使機子前後左右移動
就醬
沒有任何機械結構
除了馬達外其它都是固定不會動的
比單槳簡單多了
誰知道一開始爬文真的是眼花遼亂
光是各種名詞、規格要懂就花了不少工夫
像是槳的尺寸是4個數子組成
前2個數字是幾寸
後2個數字是螺距(應該啦)
馬達規格也是4個數字再加上kv值
還分傳統無刷和盤式馬達
還有什麼OSD, FPV
圖傳頻率又有分1.2G和5.8G
功率大小從200MW到 2W都有
說到飛控就更亂了
DJI的悟空、挪吒、零度智控、MWC、KK、APM、TMF
還有最近流行的Pixhawk、CC3D
爬完一輪的文真的比想像中的複雜多了
因為四軸是高度電腦化
難都是難在電子方面的設定及參數調整
一開始還是從簡單的開始
開源式的飛控暫不考慮
雖然價錢便宜但是參數設定可不是鬧著玩的
封閉式的就只剩下DJI和TMF
照我的本性最大最強勢的廠牌我不愛
所以車子不愛Toyota
電直不愛亞拓
四軸當然不選DJI(加上又是大陸牌子)
那就只剩下天母阿郎的TMF
還好看了網路上的評價和資料也蠻有口碑的
最後連機身也買TMF一整組
買回來組一組果然不難
只要線接對不太需要什麼調整就飛了
穩定度也不錯
後來加上TMF的自穩雲台就開始玩空拍
開始我的空拍之路
後續又加了圖傳可以作FPV視訊飛行
我的第一台空拍機就這樣完成了
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